高性能的同步控制是圆网印花机控制系统的关键技术。本文以“独立传动式圆网印花机”为背景,研制和开发了“基于单片机通讯网络的集散式电机同步控制系统”。其中包括系统的总体方案设计、硬件设计、软件设计以及控制算法实现等问题。 本文首先概述了圆网印花机的现状和发展趋势以及电子传动链的研究及其在圆网印花机中的应用。从同步电子传动链的研究入手,介绍了多电机同步传动的控制要求以及同步方案和传动链的误差测量;其次介绍了圆网印花机的原理,在它的运动特性分析的基础上,将同步电子传动链运用到了圆网印花机中。 本文提出了基于单片机通讯网络的集散式同步控制系统方案和采用模糊PID控制算法实现圆网印花机的同步控制。并详尽论述了基于单片机通讯网络的集散式同步控制系统的硬件构成、软件设计以及它们的设计特点。硬件的设计充分体现了单片机的强大功能以及它们在系统中的灵活运用。在控制软件的设计过程中,采用了模块化的程序设计方法,并采取必要的措施来提高软件系统的可靠性。 为实现圆网印花机的高精度同步控制,本文设计了同步控制器,它是一个带前馈的复合控制系统。在同步控制器中引入了对花操作,这是调节系统同步精度的一个重要手段。在提出系统性能指标的同时,对这些指标进行了测试,在连续、高速达60m/min运行时网间位置误差控制在0.2mm以内,达到了预期的效果。