传统行业和电子商务业务的快速发展使仓库数量急剧增加,仓库中的物品数量众多、价值不菲,因此仓库安全问题成为关注的重点。对仓库安全进行实时有效的监测具有重要的研究价值和实际意义。为了随时、随地远程的对仓库安全进行监测,实时采集仓库环境信息、视频数据,监测区域中的异常情况并报警。论文研究了国内外现状,进行了系统需求分析与总体方案设计,对关键技术做了研究:基于ZigBee技术的仓库环境信息采集;现场视频的采集与入侵检测;服务器搭建与数据的网页显示;4G远程无线数据传输;私网穿越技术。系统选择以cortex-A53为主控器的Raspberry pi 3作为系统开发平台,使用Linux操作系统。基于ZigBee技术实现仓库环境信息的采集:根据监测需求设计了环境信息采集方案,制定了数据传输的帧格式,重点研究了终端节点功率控制,完成了终端节点和协调器节点的软硬件设计。系统处理器模块创建web服务器和视频服务器:web服务器接收处理环境信息,视频服务器的数据由摄像头按照V4L2接口规范实时获取,对现场的异常情况进行检测,如有异常向管理人员发送报警信息;PPP拨号实现4G LTE的网络连接,通过私网穿越技术实现了外网访问。系统使管理人员能够随时随地实时远程查看仓库监测视频及仓库内的温湿度、烟雾、火焰情况。经过实验验证,本系统能够有效的采集仓库内部的环境参数和实时视频信息,管理人员能够随时随地在web页面查看监测的数据,并实现了入侵检测和环境信息超限报警功能。本系统有较强实际应用价值,可应用于相关区域的远程监测。