“工业4.0”大背景下,制造业致力于实现生产过程的自动化和智能化,协作机器人被越来越多地投放到生产现场。人机协同装配模式应运而生,并被广泛应用于双边装配线,以提高生产效率。在生产方式进步的同时,工人的自我保护意识也逐渐增强,对工作付出与薪资报酬相匹配的诉求比任何时候都强烈,装配线平衡问题不再仅仅是各工位上工作时间的平衡,也包括工作负荷的平衡。当前,对双边装配线平衡问题的研究多集中于仅有工人或机器人单一装配模式的传统双边装配线,缺少对人机协同装配模式的探讨,也很少有根据任务在人机协同工位上的执行逻辑,来对人机协同模式进行具体区分的研究。而且,当前研究多以工位数量、节拍和成本等传统生产指标作为优化目标,缺少对于工作负荷因素的考虑,不符合现代化生产的工效学要求。本文对考虑工作负荷的人机协同双边装配线平衡问题进行了系统的研究。首先,对人机协同模式进行具体区分,选取了适当的工作负荷评定方法,建立了考虑工作负荷的人机串行协同双边装配线平衡多目标规划模型,模型在建立节拍和成本两个优化目标的同时,充分考虑工位间工作时间和工作负荷的综合均衡,新增加了综合平滑指数的优化目标。其次,对原始候鸟优化算法进行改进,将其拓展到多目标领域,实现对模型的高效准确求解。最后,将研究内容应用到H企业的双边装配线平衡优化问题上,在给定时间内,获得一组较优的帕累托前沿解,并给出了具体的任务分配方案。优化结果表明,本文具有一定的理论价值和实际应用价值。