现代数控机床正不断朝着高精度和高速度的方向发展，在高负载运动的状态下要保证高精度具有非常大的挑战性，因此研究机床在运行状态下的动态特性非常重要。本文以数控铣床为研究对象，针对进给系统中具有复杂动态特性的可动结合部建立数学模型，结合多体动力学软件构建结合机电联合仿真、刚柔耦合与离散化进给系统三大技术的动态特性分析平台，对数控机床的动态性能进行预测，具体内容如下：首先，基于Hertz接触理论，结合进给系统可动结合部的结构特征，对滚子直线导轨、轴承和滚子丝杠螺母等连接进行物性参数识别。考虑预紧力、陀螺转矩的影响，得到了转速和受力对接触变形的影响关系。然后，自主开发导轨丝杠模型，对丝杠和导轨进行自动结构离散化，同时根据可动结合面的物性参数自定义运动副。实例表明，与传统建模方式对比，离散化的进给系统更符合实际。最后，联合刚柔耦合和机电联合仿真技术，搭建整机动态特性分析平台，对空载工作台进行三角波运动以及圆凸台铣削过程进行分析。对比传统建模方法、离散化进给系统刚柔耦合建模方法的动态特性，讨论控制参数、结构刚度和可动结合面对动态特性的影响。通过上述研究，本文为建立高精度进给系统动力学模型、机床动态特性分析提供了一种可行的方法。