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低速大扭矩液压马达因为功率密度大、低速稳定性好、启动转矩大等优点普遍应用在各类行走机械的液压系统上。球塞式内曲线液压马达更以其体积小、结构简单、价格低廉等优势在许多工程机械中得到应用。但在使用过程中也发现了诸多问题,主要是马达寿命短、使用一段时间后效率急剧下降等。本文针对球塞式液压马达在使用过程中出现柱塞变形和磨损严重,导轨出现点蚀和断裂问题,对球塞式液压马达进行了受力分析和失效分析;在内曲线液压马达的设计计算中,一般认为回油背压为恒定值,本文通过CFD流场解析和力学分析,发现各柱塞回油背