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永磁同步电动机具有功率密度高、效率高、运行可靠等优点,在电动汽车、家用电器、机器人等领域应用广泛。永磁同步电机的高性能控制依赖实时准确的转子位置信息,采用机械式位置传感器获取转子位置信息的方式会增加电机驱动系统的成本、体积,降低系统的可靠性。因此,低成本、高可靠性的无位置传感器控制技术引起了越来越多的关注。高频电压注入法是实现永磁同步电机无传感器控制零速或低速运行的有效方案。高频注入法基于电机的凸极效应,电机在高频信号的激励下,定子电流中的高频响应分量含有转子磁极信息,通过对高频响应电流信号进行处理