随着时代的发展和老龄化社会进程的加快,冠心病已然成为严重危及人类生命的疾病之一。当前,由于介入治疗手术具有微创、操作简单、见效快等特点已被普遍的应用于冠心病的治疗,并且成为最及时、有效的方法之一。但是,介入治疗手术对操作精度的要求和风险度都很高,这就要求医生必须具备丰富的手术经验和技巧。传统的介入手术培训方法存在着训练周期长、资源稀缺、训练效果差等诸多局限和不足,虚拟手术的出现为解决以上问题开辟了一条新的道路。本课题基于临床心脏介入手术和虚拟现实技术原理,提出了一种应用于心脏介入手术的虚拟训练系统。本论文以虚拟场景的构建以及相关功能模块的开发设计为研究重点,成功实现了血管建模、介入导丝建模等一些重要环节,为心脏介入术虚拟训练系统的最终实现奠定了良好的基础。本文首先根据冠脉血管的形状、外观特点以及参数信息,构建了右冠脉血管三维模型,并通过3D打印技术制作出血管的实体模型。接着以Visual C+++为开发工具,选用Open CASCADE作为造型内核,创建了 Open CASCADE单文档应用程序框架,并且基于MFC框架完成了程序框架界面的总体设计,实现了虚拟场景的构建;随后,在分析了 STL文件的数据结构的基础上,通过调用Open CASCADE提供的类,实现了文件导入模块的开发;通过编辑参数设置对话框并调用Open CASCASE提供的类,完成了虚拟场景中模型的位姿变换模块的开发。针对介入导丝,将其离散成许多节点并分为直线和弯曲两个部分,通过调用Open CASCADE提供的建模类,构建出导丝模型,并使导丝模型在虚拟场景中显示。最后,通过VC++编程实现了各个部分的集成。