近年来,环保、能源问题的日益突出,汽车行业饱受石油短缺和环境污染所带来的压力,因此纯电动汽车的发展受到了各国的广泛关注。在我国,又以超微型电动汽车发展迅速,备受人们的关注。超微型电动车具有重量轻、体积小,制造成本低、环保节能等优势,是缓解环境污染、能源短缺、交通堵塞的理想工具。电池管理系统的开发作为各类电动汽车产业化的关键所在,为目前电动汽车研究热点之一,本文以实验室自主研究课题——超微型电动车的开发为中心,围绕电动汽车三大核心部件之一的电池管理系统开展了以下工作:①针对实验室自主研究课题对象—超微型电动车,从成本和安全性方面,选取了阀控式铅酸电池作为动力电池。依据国内外电池管理系统的相关成熟经验和超微型电动车工作特点,将充电器的设计纳入管理系统之中,设计了集电池组、管理系统与充电器的一体化电池系统,确定了系统的电气和机械总体方案。②依据相关国标和行业标准,对系统选取的动力电池,进行了电池特性试验,包含实际容量试验、充放电倍率试验、寿命循环试验等等,获取了动力铅酸电池的相关特性信息。③基于一体化电池系统的总体方案和电池特性试验,制定了系统的SOC、SOH、均衡和充电等功能模块的相关控制方法。④完成了各模块硬件电路的分析与设计,包括最小系统电路、数据采集电路、供电电路、充电电路、信息管理电路等等。同时在考虑电磁兼容的前提下进行了印制电路板的设计及制作,元器件的选型、焊接及硬件调试。⑤在硬件设计的基础上,对软件系统进行了分析设计,从软件可靠性的角度出发,将软件系统分为三层,制订了系统软件总流程和基于CAN总线的整车通讯协议。并对系统各层中的功能模块进行了软件设计,包括:参数采集、SOC估算、SOH估算、均衡管理等。⑥结合系统软硬件设计及相关控制方法,对一体化电池系统进行了性能和功能试验分析,验证了系统的性能,实现了各个功能模块正常运行。同时联合操纵控制器、驱动控制器进行了整车轮毂电机台架试验,试验验证了系统的合理性和可靠性。