基于边缘计算的智能网联汽车目标检测机制设计与实现

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:changaty
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着车联网的发展,自动驾驶的智能与通信相结合成为主流。但是,由于车辆的能力有限,因此难以直接在车辆上实现诸如目标检测之类的智能算法。尽管一些研究建议使用边缘计算,但它仍然面临着巨大的挑战。首先,尚不清楚边缘计算在车联网中的作用。其次,由于技术和价格原因,用于车辆的物体感知装置的渗透仍然受到限制。在本文中,我们提出了一种基于移动边缘计算(MEC)的深度学习框架的目标检测框架,用于车联网(IoV)网络,其中MEC不仅用于计算检测对象,而且还用于检测对象。利用MEC实现对象的捕捉并将角度进行转换,适用于车辆角度。基于这种方式,车辆自身不需要装备任何用于物体捕获和检测的设备。所实现的系统包括四个主要部分,物体检测,特征检测,特征匹配点和估计转换模型。这项研究的目的是研究当边缘计算用于车联网的目标检测时,如何实现精确的检测和转换。在此过程中,我们成功地在MEC进行了对象检测,并基于IoV和MEC的协作,提升从边缘到车辆的物体检测转换精度。我们基于深度学习的MEC架构通过Yolo转换检测到的对象,减少IoV处理和网络瓶颈。我们应用SURF来估计变换,这最适合于在具有相同场景的两个图像之间进行平滑变换,并在IoV处获得最终且合适的图像。实验的性能表明,利用技术YOLOv3和SURF对于目标检测以及同时进行对象转换具有鲁棒性,可以实现更好的精度和对IoV角度的物体转换。
其他文献
The population of planet Earth is growing,and with it,and even faster,the number of devices connected to the Internet is increasing.High-quality video,real-time transmission of high-quality video,fina
学位
Speech emotion recognition(SER)is taking great attention due to artificial intelligence’s impact on the research arena.It has revealed various fields of research in computer science aiming to improve
学位
严冬已过,暖春将临,试将春季如何养生呈献给读者.《黄帝内经》中的《素问·宝命全形论》曰:“人以天地为气生,四时之法成”,表明人与自然界生息相关,天人是相应的.每个人要使自己很好地生存在自然环境中,只有遵循天地四时阴阳的自然变化规律——春温、夏热、秋凉、冬寒,来顺应人体的春生、夏长、秋收、冬藏的四时节律,通过养生之道提高人对自然变化规律的适应能力,才能不断维护和加强机体的阴阳平衡,进而达到“阴平阳秘,精神乃治”之健康长寿的目的.
期刊