本文介绍了四种卫星导航系统：GPS、GLONASS、Galileo以及北斗，通过对几类基于四种卫星导航系统的单模、多模终端设备的分析，以及针对导弹武器系统对高可靠性授时定位设备的要求，提出了集北斗（一代）、GPS、B码、外校时、守时于一体的授时定位设备。通过比较几种嵌入式架构以及嵌入式操作系统的优缺点，确定了采用ARM处理器进行嵌入式硬件设计，采用Linux操作系统进行嵌入式软件设计。为了达到低功耗、低成本、高可靠性要求，守时时钟源采用了高稳晶振。　　 本文研究并设计的授时定位设备，不仅具备北斗（一代）、GPS卫星导航系统移动终端的各种功能特性，而且结合了B码、外校时等辅助授时功能，除此之外，还在低功耗、环境温度变化范围大、低成本等约束条件下，实现了长时间自守时功能。在硬件设计上，采用嵌入式体系结构进行了经济型设计，同时充分考虑了可靠性和维修性设计；在软件设计上，采用嵌入式操作系统，在完成功能性设计的同时，实现了多模授时方式的灵活切换，并提供了设备两种级别的故障诊断测试，极大地提高了设备的可靠性。　　 嵌入式多模授时定位设备以多模授时定位技术为核心，以嵌入式技术为实现方式，实现了两种技术的融合。经验证，该设备的主要性能指标均满足导弹武器系统对高可靠性授时定位设备的要求，在国防和经济建设中具备较高的应用价值。