钩舌作为车钩的重要组成部分,其表面的修复对列车在运行过程中的安全性和稳定性有很重要的意义。钩舌磨损表面通常用堆焊进行修复,而手工堆焊效率低,焊接质量差,为了提高钩舌表面修复效率,保证焊接质量的稳定,本文研制了一种自动堆焊钩舌表面的控制系统.系统以触摸屏作为人机交互界面,作为焊接生产过程中的控制界面,简洁方便且控制精确,还可根据钩舌表面磨损程度的不同,通过触摸屏设定相关焊接参数。系统以单片机作为控制核心,运算能力强,可扩展性高。本文详细介绍了以单片机DSPIC30F6011A为控制核心的钩舌自动堆焊控制系统的硬件电路和软件程序设计。其中硬件电路主要包括单片机的基本工作电路,触摸屏与单片机的通讯电路,焊枪和钩舌位移采集电路以及电动机控制电路等。软件程序设计主要包括单片机与触摸屏之间的通讯程序和触摸屏界面按钮的执行程序。硬件电路与软件程序的调试结果显示,本系统在设定的绝对坐标系统下可以实现钩舌表面的自动焊接,且焊缝质量基本满足钩舌堆焊的工艺要求,提高了钩舌堆焊效率的同时也稳定了堆焊质量。