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介电弹性体(DE)是一种性能优越的电活性高分子(EAPs),在外电场的作用下,DE能够发生形变,将电能转化为机械能。科学家利用DE材料这一特性研制出了多种类型的介电弹性体驱动器(DEAs)。由于DEA具有能量密度高、成本低、驱动应变大等特点,所以在航空航天、智能机器人等行业有着及其广阔的发展潜力。本文合成了丙烯酸树脂弹性体(ACE),并采用酯化反应的方式将酞菁铜(CuPc)直接接枝到ACE分子链上,研制出接枝复合材料(ACE-g-CuPc)。ACE-g-CuPc的FT-IR、1H-NMR以及ICP测