近年来,稳定平台技术的不断发展使其不仅在航空、航海等国防领域受到各国的日益重视,而且在环境监控、地质探测等民用领域中也得到了越来越广泛的应用。本文着眼于三轴稳定平台的结构设计及静力学特性分析,研究内容包括以下几个方面：首先,介绍了国内外平台框架的发展概况。通过分析几种平台结构及性能,从中选取最佳的平台框架结构形式。其次,在确定机构的总体设计方案的基础上,对主要框架进行结构设计。根据设计参数,计算稳定平台在工作中所受的载荷,以此为依据选择电机和编码器等驱动和检测元件。同时,对关键零件进行了强度校核计算。再次,对稳定平台的各框架进行了有限元分析,根据分析结果,对框架进行结构优化设计并提出对框架结构的改进方案。最后,对三轴稳定平台进行了动力学仿真,根据分析结果,得到设计中所选用的电机能够满足要求的结论。