全液压双驱单钢轮振动压路机的作业性能好、动力性能强，能在多种复杂工况下工作，已广泛应用于路基基层与底基层的压实，市场占有率逐年增大。国产的双驱单钢轮振动压路机发展起步晚，整机质量在不断提高，但存在的缺陷不容忽视，比如发动机动态功率消耗较高、起步起振困难、工作参数不稳定、液压系统压力冲击和发动机掉速严重等，因此提高国产单钢轮振动压路机的各项性能具有十分重要的现实意义。理论分析能够揭示事物的本质，清晰反映各影响因素间的关系；试验研究能够验证理论模型的合理性与精确性。本文以理论分析为基础、试验研究为手段，将国产某型号单钢轮振动压路机作为研究对象，对压路机行走系统、振动系统和整机动力系统在启动过程中的动态特性展开研究。通过建立压路机行走系统、振动系统和整机动力系统在启动过程的数学模型，发现压路机行走系统在起步过程的动态特性与加速惯性负载有关，且加速度越大，动态性能变化越明显；振动系统在启动过程的动态特性主要受惯性负载影响，且振动马达旋转角加速度越大，系统各项性能波动越剧烈；整机在起步起振过程中的动态瞬时功率消耗较高，发动机掉速严重。通过样机试验发现，压路机行走系统、振动系统以及整机动力系统在启动过程中均存在压力冲击和发动机掉速现象。压力冲击会严重影响发动机和液压元器件的可靠性和使用寿命，因此必须抑制压路机在启动过程中过大的惯性负载。将压路机行走系统、振动系统和整机动力系统在启动过程的各项工作参数带入理论分析建立的数学模型中，将计算所得结果与通过试验读取的数据相比较，验证所建立的理论模型，并分析两种结果产生差距的原因。针对液压系统压力冲击和发动机掉速问题，介绍了三种有效抑制惯性负荷的控制技术。本文建立的压路机行走系统、振动系统以及整机动力系统在启动过程的数学模型，以及研究得到的相关结论，可为压路机的设计和使用以及进一步研究压路机的动态特性提供参考。