【摘 要】
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电液伺服系统集电气、液压优点于一身,既有电气系统对误差信号的检测、校正和放大的便利,又有液压动力元件响应速度快,抗负载刚性大,液压元件功率—重量比和力—质量比大的优
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电液伺服系统集电气、液压优点于一身,既有电气系统对误差信号的检测、校正和放大的便利,又有液压动力元件响应速度快,抗负载刚性大,液压元件功率—重量比和力—质量比大的优点,实现了被控量的闭环控制,使之成为控制精度最优的伺服系统,其应用已遍及国民经济和军事工业的各个技术领域,特别是负载质量大又要求响应速度快的场合使用最为合适。 随着电液伺服控制技术的发展,系统动态特性成为衡量系统性能的一个重要指标,管道作为液压系统不同元件之间连接的桥梁,其动态特性的好坏对系统有很大的影响,较短的管道对系统特性有改善作用,而过长的管道则会引起系统动态性能的很大改变。由于系统中液压泵的流量脉动和液压阀的频繁启闭产生的液压冲击使管路中流体的流动状态复杂。所以建立准确管道模型,研究管道对系统动态特性的影响,成为一个非常
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