传统飞机部件支撑工装大多采用托板式刚性结构,此类工装只能满足单一机型单一部件的支撑要求,为此航空企业需要设计大量成套的专用部件支撑工装完成多种机型的生产,这将导致成本增加,资源浪费,生产进度延误,对飞机制造工艺的发展极为不利。为解决该问题,本文结合某航空企业的项目具体要求,研究并开发了飞机部件多点柔性支撑系统。本文主要研究工作如下:(1)研究了飞机部件多点柔性支撑方法的原理,对柔性支撑装置的柔性工艺接头、升降机构和十字移动平台进行了结构设计,并完成了传动机构的滚珠丝杠、减速装置及伺服电机参数计算及选型。(2)根据柔性支撑装置关键结构的受力状况,对柔性支撑装置关键结构简化,通过有限元软件ABAQUS完成结构刚强度分析与校核,并通过模态分析提出了相应的力学特性改善措施。(3)确定了以Maestro多轴控制器为核心控制元件的控制系统方案,研究了Maestro多轴控制器及Elmo SimplIQ伺服驱动器的主要功能及特点。利用微软的标准动态链接库和Elmo提供的MacAPI函数库开发了控制系统软件。(4)开发了多点柔性支撑实验系统,系统测试结果表明其精度(X,Y,Z三向精度分别为0.024mm,-0.021mm,0.019mm)达到项目设计要求。