场地电动车车架的设计及其动力学研究

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目前,场地电动车越来越多的应用于风景区、高尔夫球场、机场、火车站、休闲度假村、大型宾馆、城市步行街、体育场馆,由于适用范围广,节能和环保方面受到了各国的鼓励和支持。场地电动车设计结构简单,通过连接蓄电池的电动机将电能转化为动能,并经过控制器和传输系统将动力传输到车轮上实现车辆的行驶。本文以某电动车企业的一款Q3B型场地电动车为基础,设计了一种承载人数更多,尺寸更大的新型场地电动车车架,并对该车架进行了静力学分析和优化,对优化后的结果进行动力学分析,研究该车架的动态特性,最后在二自由度转向稳定性的基础上,分析了搭载该车架的场地电动车的三自由度转向操纵稳定性。首先查阅了相关资料,根据某电动车企业Q3B型场地电动车的设计要求和各项技术指标,确定了新型场地电动车的各项参数。按照确定的各项参数和Q3B型电动车的车架设计特点,设计了一款能够承载6个乘员,具有三排座椅的新型场地电动车。并在三维CAD软件Solidworks中进行了车架的建模和装配。运用ANSYS Workbench软件,建立了车架结构的有限元模型。在仔细研究车辆使用条件的基础上,将车架的使用分为满载匀速工况、满载翘曲工况、满载爬坡工况以及满载制动工况。对不同工况下的车架结构进行了静力学分析,获得了应力、应变云图来校核车架的强度和刚度。并根据分析结果对车架进行了轻量化的二次改进,并验证了优化后的车架的结构强度。运用模态分析的理论,对车架进行了有限元法模态分析,选取了电动车车架前24阶振动特性,得到了车架的各阶次固有频率和固有振型。验证由于路面不平整所造成的外部激励不会和车架产生共振,车架的设计合理有效。最后,在车辆二自由度转向分析基础之上,对车辆的三自由度转向操作稳定性进行了分析。利用Matlab软件建立了电动车转向的仿真模型框图,通过时域分析和频域分析,对场地电动车转向操纵稳定性进行了研究。
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