双离合器式自动变速器(Dual Clutch Transmission,简称DCT)是一种新型的自动变速器,它结合了液力机械式自动变速器和电控机械式自动变速器两者的优点。在双离合器式自动变速器中,其换档执行机构为液压系统。本文通过对DCT液压换档系统中油压阀进行控制,来实现换档的可靠性和快速性。　　本文在建立DCT液压换档系统中油压阀数学模型的基础上,提出采用神经网络自适应PID控制器对系统进行控制。通过仿真验证所设计的自适应PID控制器的有效性。　　本课题的主要工作如下:　　1、根据双离合器自动变速器及其液压换档系统的工作原理,在Matlab/Simulink环境中建立它们的Simulink仿真模型。通过分析DCT液压换档系统中油压阀的结构、状态变量以及油压阀的输入和输出建立了油压阀的数学模型。　　2、根据液压换档系统非线性的特点,提出采用神经网络自适应PID的控制算法,以满足液压换档系统快速性和可靠性的要求,并将该算法下载到移植了操作系统的单片机中,为对实际的电磁阀控制做准备工作。　　3、以所搭建的Simulink仿真模型为平台,采用自适应PID控制器对油压进行仿真验证,仿真结果表明,该控制器能够满足系统快速性和可靠性的要求,具有一定的应用价值。