随着计算机技术的发展，嵌入式处理器也取得了巨大的成就，从最初的8位单片机到目前的32位、64位ARM、DSP处理器，其应用十分广泛。ARM处理器作为嵌入式处理器的一个代表，其强大的处理能力、丰富的功能、较强的通用性、较小的尺寸、较低的功耗赢得了众多用户的需求。ARM处理器在工业自动化方面的应用只是一个缩影。本文以弧焊机器人的焊缝纠偏系统为例，分析了焊接纠偏以及焊接信号检测的原理。对比基于工业计算机的焊接纠偏系统提出了基于LPC2220型ARM处理器的改进型系统。设计了改进后系统的硬件电路，将实时操作系统μC／OS-Ⅱ移植到了LPC2220处理器上，并编写了相关纠偏程序。最后通过实验调试了该系统并取得了满意的结果。相较原系统，该系统具有更高的集成度、更小的尺寸、更低的功耗、更高的稳定性、更低廉的价格等优势。运行于操作系统μC／OS-Ⅱ下，该系统能对外部干扰做出快速的响应，实时性较好。