无人机组网在无人机通信领域起到越来越重要的作用。近年来,无人机自组网的发展趋于智能化、低功耗、可扩展。本论文将认知网络的感知外界条件并进行动态调整的思想引入无人机移动网络下的路由协议和IEEE802.11MAC协议,提出了一种基于认知网络的网络拓扑优化和频谱接入技术,并进行了仿真验证。无人机作为通信用户,其移动性高,环境对其影响较强。因此本文提出一种基于粒子群算法的路由协议,通过对外部环境的感知,获取无人机节点的剩余能量、距离评价、移动性和稳定性等特征因子,代入评价函数,求解在无人机特征因子约束条件下的最优簇头,延长网络生存时间。移动网络中,多路用户或许会需要共享数量有限的空闲频率,当给邻居发送者分配频率时,网络中的接收者应该考虑到用户发送和接收的动作在两跳之内,识别被掩藏的终端问题。因此,本文提出一种基于接收机的认知频谱接入策略,将动态频谱决策和冲突避免结构相结合来最大化频谱效率同时避免认知用户间的数据冲突。最后,搭建起WLAN MAC层控制器的测试平台,使用Verilog语言在Modelsim仿真平台上对部分功能进行了仿真。仿真结果表明,这两项策略为无人机网络在频谱资源有限和干扰较大的环境下网络生存周期更长、更充分地利用频谱资源提供了可能。