近年来航空技术有了飞跃的发展,自动控制技术在现代航空领域有着举足轻重的作用,自动飞行控制技术体现了现代高科技的核心技术。飞机在运行过程中,有几个关键过程的控制是非常重要的,其中着陆阶段的控制是最为关键的。这些关键控制技术一直受到了航空业和社会各界的关注。它们是保证飞机安全,并在此前提下取得经济利益和社会效益最大化的保障。 本文通过对民用客机在进近着陆阶段运行规律的研究,使用智能PID控制和模糊控制的方法,研究民用客机在着陆阶段的自动控制方法和技术。 首先,建立飞机的数学模型,并对模型进行线性化,得到飞机的纵向和侧向线性化方程。根据民用客机的飞行特点和仿真需要,对状态方程组进行简化处理。 然后,根据飞机的飞行控制系统和着陆引导系统的工作原理和使用经验,使用传统PID、智能PID控制和模糊控制等智能控制方法,分析和设计了纵向通道和侧向通道的自动飞行控制系统的结构和控制方式。 最后,根据飞机着陆阶段的特点和数学模型,分别设计纵向通道的模糊控制器和模糊-PID控制器,利用MATLAB工具对设计的控制器进行了仿真。 仿真结果表明,本文设计的控制器能够取得较满意的控制效果。