CX公司生产部员工绩效考核体系改进研究

来源 :昆明理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:OsWorkFlow
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随着制造业向高效化、精密化和智能化方向转型,工业机器人的应用也越来越广泛,其运行过程中的平稳性、精确性以及工作效率都面临更高的要求。要保证机器人运行过程的平稳精确,轨迹规划是核心问题。本文以平面喷涂为应用背景,设计了基于可编程多轴运动控制器PMAC的SCARA机器人控制系统。对机器人进行运动学分析,研究了机器人在关节空间下的轨迹规划算法,针对已有算法的不足做出了改进,提出了一种混合插值算法。编写了
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