高精度全自动码坯机的研究与设计

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全自动码坯机作为新型墙材生产线的主要设备之一,随着国家新型墙材制造装备产业的快速发展而得到了越来越广泛的应用。全自动码坯机可以显著降低制砖企业的人力成本,并提高产品的质量,因而越来越受到企业的重视。为满足蒸压砖自动生产线对于码垛准确性和稳定性的需求,本文设计了一台新型高精度全自动码坯机。全自动码坯机不仅包含机械部分,也包含了电气、液压和气动部分,是一个典型的机电液气一体化的产品。为了提高全自动码坯机的工作性能,本文首先对平移、升降、旋转、夹坯等5个运动部分分别进行了方案设计,通过比较寻找最优设计方案。其次,利用有限元软件、MATLAB等仿真分析手段对关键环节进行了计算和优化,确保设计方案准确无误:利用ANSYS对机架结构进行了静动态分析和结构优化,确保了机架的动态稳定性;利用MATLAB对交流伺服控制系统进行了线性回归,确保了水平定位的准确性;利用MATLAB/Simulink对闭环电液比例控制系统进行了仿真和优化,保证了升降定位的快速性和准确性。最后对主控电气系统硬软件进行了设计,组态触摸屏的使用使得该全自动码坯机界面友好,易于操控。现场调试结果表明,该全自动码坯机运行可靠稳定,水平定位误差≤1mm,升降定位误差≤5mm,证明了整个设计的合理性。
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