【摘 要】
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该文研究挡板角度控制系统,研究如何通过各种控制手段精确控制挡板倾斜的角度.该系统是一个时变,有时延,扰动较大的非线性比较严重的系统,对控制系统的性能要求较高,控制起来
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该文研究挡板角度控制系统,研究如何通过各种控制手段精确控制挡板倾斜的角度.该系统是一个时变,有时延,扰动较大的非线性比较严重的系统,对控制系统的性能要求较高,控制起来比较麻烦.该文较为详细地讨论了分阶段控制思想,智能控制最主要和成熟的两种形式:模糊控制和神经网络在挡板角度控制系统中的应用.详细介绍了模糊控制器和神经网络PID控制器的设计步骤.模糊控制器的设计包括:模糊控制器的结构设计,模糊控制规则的建立,确定模糊变量的赋值表,建立模糊控制表以及模糊控制器的仿真结果.神经网络PID控制器的设计包括:神经网络控制器的结构设计,神经网络学习算法的选择,神经网络稳定性的分析以及神经网络PID控制器的仿真结果.在文章的最后部分还详细讨论了系统的硬件实现,提高系统布线性能的方法以及系统的实验结果.
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