海岛测绘是近年来海洋研究的热点问题。为满足我国海洋开发对海岛基础地理信息的需求,船载水陆一体测量系统成为了海岛测绘中新兴的空间探测技术,其集成多波束测深仪、三维激光扫描仪、定位定姿系统等多传感器,同步走航式获取海岛水上水下空间数据,弥补了传统海岛测量技术的不足,基本实现了水陆地形的无缝拼接测量。本文船载和航空摄影数据来源于2016年数据,机载LiDAR数据来源于2018年实验数据。该船载系统现行设计是在采集设置选择无高程来源时,则需验潮,而船载实验时选择了无高程来源,且未验潮。国内外对船载水陆一体测量系统研究仅十年左右,时间较短且实验成本较高,系统的研究现处于不断探索完善阶段。主要存在的问题为:(1)在成果上,海岛陆部空间信息获取尚存在测区信息获取不完整的突出问题;(2)在无法登岛验潮和无法获得有效的潮位数据情况下,一体化信息中的高程数据则存在空白问题,需要尝试从紧组合解算的POS数据提取潮位信息;(3)不同环境的测线布设、施测环节和数据处理在行业内尚存在不规范的情况,加之精度控制不佳,这些都将影响点位的最终坐标归算,产生错位、波浪状误差等。即使国外研制的系统仍存在诸多问题需要不断探索改进,因此深入研究该系统及其联合其它新兴的多传感器集成测量系统,优势互补,形成完整的海岛组合测量方案具有重要的研究意义和参考价值。为此,本文研究以自然资源部第一海洋研究所引进的船载水陆一体测量系统为主体,结合新兴的海岛航空遥感技术(航空摄影技术和旋翼无人机载LiDAR测量技术)进行海岛组合测绘,探究能否实现海岛的完整测绘。本文的主要工作和创新如下:(1)POS解算是基于PPK技术,针对已有浮标潮位测量实验数据,先验证了近远距离PPK解算提取潮位的精度;之后对POS数据进行了精度评定,考虑实时涌浪和延迟涌浪因素,采用卡尔曼滤波算法和滑动平均算法滤去噪声和高频信息,成功将POS信息中提取的潮位作为高程来源进行应用,为系统功能模块的改进提供了重要参考。(2)完成船载数据、无人机摄影数据和机载LiDAR数据处理与分析,利用三种组合测量系统进行水上水下无缝地形测量,基本实现了海岛测量盲区的全覆盖组合测绘。(3)总结了船载系统的误差来源,系统性对各系统进行了精度评定和适用性分析,采用ICP算法对三种组合测量系统数据进行了数据配准融合。