作为一种利用电能直接产生直线运动的电子机械装置,直线电机可以直接驱动机械负载作直线运动,它所具有的突出优点已使其越来越受到人们的重视。本文在前人研究成果的基础上,深入研究了直流直线永磁电动机的位移和频率控制方法,结合电机控制专用的高速的数字信号处理器TMS320LF2407,设计了电机的运动控制程序,使得电机的精确定位以及高频往复运动得以实现。文中对直线电机的运动原理及其结构进行了分析,在此基础上建立了直流直线电机的数学模型并提出了电机的控制方案和整个控制系统的结构。电机的控制系统是由位移检测装置、控制器、隔离电路、功率放大器以及上位计算机组成,其中DSP控制器是电机控制系统的关键部分,它负责对电机的位移反馈信号进行处理并输出控制信号来控制电机的运动。DSP控制器所具有的特别适用于电机控制的事件管理器模块使得电机的控制易于实现并且硬件结构简单,软件设计容易实现。要使电机精确地实现预定的运动,控制软件是关键。整个控制程序由主程序、通用定时器周期中断子程序、串行口通信子程序、电机对零子程序以及位移调节子程序组成。其中位移控制是由PID算法来实现的。在完成了控制程序的设计后,文中进行了实验,将电机运动过程中的位移量和运动时间绘制成曲线,其控制效果良好,这证明控制程序是切实可行的。