无人机技术凭借着其机动灵活、巡检效率高、覆盖范围广等优势,在电力巡检中的应用取得了重要的突破。但是,目前其应用更多的是停留在“巡”,并不能做到真正的检修。针对这一问题,本文从电力巡检多旋翼无人机和带电清障装置两个方面进行研究,以解决目前输电线路需要人工登塔清障的问题。主要研究和结论如下:(1)研发出适用于输电线路带电清障的长航时四旋翼无人机,其最大任务载荷为8.2kg;在飞行高度≥200米的情况下,空载续航75分钟、搭载1.2Kg任务载荷时续航60分钟、搭载2.5Kg任务载荷时续航43分钟,且更换任务载荷方便快捷,平均耗时3分08秒。(2)研发出机载遥控机械手臂和绝缘绳投放装置,绝缘绳投放装置满绕绝缘绳长度达100m,由无人机牵引绝缘绳连接抓紧装置,可以遥控缠绕飘挂物实现无人机检修功能。(3)研制出一款可挂载于多旋翼无人机的喷火清障装置,通过多旋翼无人机搭载无人机喷火清障装置,喷出汽油并实施点火,以此来燃烧输电线上的飘挂物,达到清除异物的目的。喷火清障装置单箱载油达800ML,喷出火舌长度可达5.5m,且对输电线不会造成损伤。(4)研制出一款驱鸟驱蜂药物喷洒装置,单次满载喷液800mL,喷射射程5m以上,可利用无人机向鸟巢喷洒药物达到驱鸟驱蜂的目的。以上输电线路异物的清障装置,可适配不同的多旋翼无人机进行清障,降低了输电线路异物清除的难度,提高异物清除的效率,保障输电线路运行安全。