串级控制系统是一种在工业控制中被广泛使用的控制方法。本文在分析了串级控制系统的基础上，着重叙述了嵌入式测控系统在试验机上的应用。文章的主要内容如下：第一章 说明了试验机的应用背景及现状，从而提出了用嵌入式系统对试验机的测控。第二章 研制了带阀芯位移的电液比例阀。分析试验机系统各部分的组成及工作原理，并且对各部分的动态响应进行了理论分析。从而提出了主环采用PID校正、副环采用P控制的串级控制方法。第三章 说明了试验机测控系统各器件的选用，以及它们的原理图。分析了布线时对系统的干扰源及解决办法。第四章 在完成了相关的硬件电路设计后，本章主要论述了用KEIL C51语言在嵌入式测控系统上的编程，实现试验机等加载速率测试的要求。第五章 本章讨论了嵌入式测控系统与上位机的通讯，定义了通讯协议。以及在嵌入式系统和上位机上通讯程序的开发。第六章 本章叙述了对试验机测控系统软硬件上的调试，以及对主副回路参数的整定，最后分析了试验结果。第七章 对以上所做的研究工作进行总结，提出不足点，以及将来的改进。本论文的特点是注重实用性，将工作机理与具体实现结合起来，用廉价的嵌入式系统实现对试验机的控制。