【摘 要】
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该文概述如下:第一章介绍了广义系统的研究背景和意义以及该文的主要研究工作.第二章讨论了广义系统的H控制问题.通过矩阵不等式的方法得到了动态状态反馈控制器存在的条件,
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该文概述如下:第一章介绍了广义系统的研究背景和意义以及该文的主要研究工作.第二章讨论了广义系统的H<,∞>控制问题.通过矩阵不等式的方法得到了动态状态反馈控制器存在的条件,同时指出静态状态反馈控制器不总是动态状态反馈控制器的特例.基于离散广义系统的有界实引理得到了具有直馈项的H<,∞>控制的充分必要条件,所得到的判别条件形式简单,易于计算.第三章研究了具有范数不确定性的满足输入饱和广义系统的二次能稳问题.利用H<,∞>控制的方法研究一类广义饱和系统的二次能稳的判别条件,得到了静态状态反馈控制律.第四章研究了满足输入饱和广义系统的H<,∞>控制和二次能稳.构造了anti-windup补偿器,与原系统形成闭环系统,考虑闭环系统的H<,∞>性能和二次稳定性,得到了静态反馈控制律使得原系统满足一定的H<,∞>性能指标且二次稳定、第五章研究了一类广义饱和时滞系统的保成本控制.采用的是LMI方法.
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