中国作为制革机械行业的生产大国，在设备产量和水平方面，仅次于意大利之后，位居世界第二。作为生产皮革的重要支撑，振荡拉软机在保障产品产量与质量方面有着不容忽视的作用。本文以某双排对称式振荡拉软机为研究对象，其主要由振荡机构、拉伸机构与牵引机构组成。以提高振荡拉软机的疲劳使用寿命为目标，重点对拉软机振荡机构进行相应的分析及改进。主要研究工作主要包括如下几个方面:　　1、建立振荡拉软机的三维模型与动力学虚拟样机模型。依据公司提供的二维工程图纸，按1∶1在SolidWorks软件中建立三维实体模型。将三维模型导入Adams中，添加合理的约束、动力与载荷等，建立初步的虚拟样机模型。建立振荡机构的理论模型，通过理论分析，验证模型;并通过模型的对称性验证模型正确性。　　2、基于Adams软件对振荡拉软机的惯性力平衡进行分析与飞轮再设计。在Adams中优化飞轮，使其在保证飞轮质量与转动惯量基本不变的前提下，使惯性力最小。并对优化之后的飞轮重新设计。　　3、对大连杆与传动轴进行模态分析，并在拉软机的虚拟样机中引入大连杆与传动轴的柔性体，建立刚-柔耦合模型。通过应力恢复，校核大连杆与传动轴在动态仿真过程中的应力变化情况，校核零部件的强度。并在MSC.Fatigue有限元软件中，建立疲劳分析模型，对大连杆与传动轴进行疲劳分析。　　4、对大连杆容易失效的小头中的调心滚子轴承，采用两种不同的方法校核其寿命。对比之后，采用考虑轴承受到力矩作用的方法校核，比较与实际失效时间相吻合。对小头中的轴承重新选型，校核。并根据新轴承，相应的对连杆做出相应的改进与校核。