电动助力转向(EPS)系统，是一种目前应用广泛的汽车动力转向技术。它具有更好的燃油经济性、可调的助力特性、结构紧凑、易于安装和维护，能有效提高汽车的行驶安全性、操纵稳定性、驾驶舒适性，具有广泛的应用前景。本文以EPS系统随动特性以及对操纵稳定性的影响为目标，研究电动助力转向系统的建模与控制方法。选定微型轿车为目标车辆。针对目标车辆的特点，进行关键部件的选取。为了研究EPS的助力特性及确定其控制策略，建立二自由度整车动力学模型和EPS系统动力学模型。对助力特性进行研究，确定了EPS系统的助力特性曲线。制定了包括助力控制、回正控制、阻尼控制三部分的控制策略内容。在助力控制下对电机电流的控制策略进行分析，设计基于传统PID控制理论的控制器。针对传统PID控制器的不足，将模糊控制技术与传统的PID控制技术结合，设计出更适合EPS系统的模糊PID控制器。在此基础上，利用Matlab/Simulink软件建立EPS系统及整车仿真模型，进行仿真对比分析。仿真结果表明，采用模糊PID控制器控制电机电流，系统的随动特性得到明显改善，无论是系统超调量还是调节时间都优于传统的PID控制器。通过仿真还得到了基于不同控制策略的EPS系统对汽车横摆角速度响应的对比曲线，证明了模糊PID控制策略的最优性，大大提到汽车的操纵稳定性。最后验证了回正控制策略的有效性，加入回正控制后使得转向盘更快的回到中心位置且汽车横摆角速度明显减小且更快达到稳定。