【摘 要】
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本文主要研究飞行器在多方位湍流风扰动下的扰动抑制技术。首先研究了飞行器的多方位湍流风扰动的自适应抑制控制方法,随后从多方位湍流风扰动下飞行器易发生执行器故障的角度出发,将执行器故障信号视作一种特殊的扰动,研究执行器故障的终端滑模抑制方法。文章的主要内容有:（1）针对多方位湍流风扰动,研究了飞行器的非线性系统模型的建立过程,以及随机湍流风对飞行器的具体影响的分析,之后从几个不同的主导风向上研究了多方
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本文主要研究飞行器在多方位湍流风扰动下的扰动抑制技术。首先研究了飞行器的多方位湍流风扰动的自适应抑制控制方法,随后从多方位湍流风扰动下飞行器易发生执行器故障的角度出发,将执行器故障信号视作一种特殊的扰动,研究执行器故障的终端滑模抑制方法。文章的主要内容有:（1）针对多方位湍流风扰动,研究了飞行器的非线性系统模型的建立过程,以及随机湍流风对飞行器的具体影响的分析,之后从几个不同的主导风向上研究了多方位湍流风对飞行器的不同影响并给出了飞行器的线性系统模型,为下文研究飞行器受到多方位湍流风扰动时的自适应扰动抑制技术奠定了基础。（2）基于前文中模型的推导,使用模型参考自适应控制方法,考虑系统参数和扰动已知的情况,为多方位湍流风扰动情况下的飞行器设计状态反馈输出跟踪的分段标称控制器,并在此基础上进一步设计了系统参数和扰动未知情况时的分段自适应控制器,以实现多方位湍流风扰动下理想的扰动抑制性能与输出跟踪。在此之后,研究了飞行器机动飞行时的多方位湍流风扰动的抑制控制方法,首先给出了多方位湍流风扰动时飞行器的机动飞行模型,随后使用模型参考自适应控制方法,研究并给出了系统参数和扰动已知时的分段标称控制器,并进一步研究系统参数和扰动未知情况下的分段自适应控制器的设计,以实现多方位湍流风扰动下,理想的机动飞行时的扰动抑制性能和输出跟踪。（3）更进一步地,从多方位湍流风扰动下飞行器易发生执行器故障的角度出发,将执行器故障信号视作一种特殊的扰动,以典型的非线性近空间飞行器模型为研究对象,使用终端滑模控制方法,在不确定执行器故障的情况下,分别为非线性近空间飞行器的快回路系统和慢回路系统设计基于补偿函数的终端滑模控制器,以实现闭环系统稳定和输出跟踪,且跟踪误差在有限时间内收敛。
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