【摘 要】
:
时滞现象普遍存在于工业过程中,且时滞系统难以控制。许多补偿方法在理论上能克服纯滞后带来的动态品质影响,但由于工业现场的不确定性和干扰的随机存在,使得建立精确的数学模型
论文部分内容阅读
时滞现象普遍存在于工业过程中,且时滞系统难以控制。许多补偿方法在理论上能克服纯滞后带来的动态品质影响,但由于工业现场的不确定性和干扰的随机存在,使得建立精确的数学模型很难实现。预测技术具有适应性强、响应速度快、超调量小等特点,可以很好的消除时滞和不确定性的影响,而且对模型的精确度要求不高,因此可以很好的控制时滞系统。随着工业过程的复杂化,系统的非线性程度越来越高,基于线性模型的预测控制已很难应用。由于神经网络能对任意复杂的非线性函数充分逼近,因此非线性时滞系统的神经网络预测控制得到了迅速的发展。
本文研究了动态矩阵控制(DMC)和广义预测控制(GPC)的基本原理,将它们应用于时滞系统,取得良好的控制效果,并通过仿真深入探讨了优化时域长度、控制时域长度、柔化因子以及控制加权系数等预测控制参数对系统性能的影响。
文中对BP算法深入研究,基于“重新息,轻老息”的思想,经过二次指数平滑处理,对BP算法提出一种改进,仿真表明改进算法具有收敛速度快、预测精度高的特点。针对BP网络易陷入局部收敛,训练速度慢,通过对同一输入函数的静态辨识仿真,验证RBF网络能克服以上缺点。基于此,本文将RBF神经网络和动态矩阵控制算法相结合,提出了基于RBF的动态矩阵控制。仿真研究表明,该方法运用于时滞系统中不仅显示良好的控制效果,还具有自适应的调整功能。
其他文献
本论文概述了智能滑模变结构控制的研究现状,并在此基础上研究了滑模控制与自适应控制、模糊控制以及微粒群算法(PSO)相结合的控制策略。 首先,针对一类线性控制系统,提出
目前,自动指纹识别广泛应用于社会生活中。其中,许多领域都要求指纹识别速度快,实时性好,这给指纹识别技术的研究带来了的挑战。一般情况下,为了满足这一要求,只能从系统硬件
OPC(OLE for Process Control)是用于工业过程控制的对象链接与嵌入技术。OPC为不同的厂商定义了硬件设备、软件和系统的公共接口,使得不同的系统、设备和软件之间能够互相连
高温低氧燃烧技术(High Temperature Air Combustion简称HTAC)是二十世纪九十年代初发展起来的,它是一种具有高效节能和低NOx排放双重优越性的燃烧技术。因为它的双重优越性,
传统离散时间采样数据系统,假设输入信号更新速率和输出信号采样速率相等,这类系统简称为单率采样数据系统。然而,在许多化工过程中,由于硬件条件的限制,系统的采样输出周期
风是影响毒害气体扩散或传播的主导因素,由于受气压、温度和复杂地形的影响,近地面风场呈现出很强的非线性特性和不确定性,给毒害气体扩散轨迹的估计及泄漏源的定位研究工作
近年来随着火电厂机组参数和容量不断提高,对水汽质量的要求越来越严格。由于高参数机组的设备材料对水汽运行工况比低参数机组敏感得多,化学水质量稍有降低,就可能造成热力设备
虚拟现实是一种供三维计算机显示和交互的描述工具。虚拟设计技术将虚拟现实与高度发展的CAD技术结合起来,在虚拟环境中进行产品设计。它综合运用了现代多种高新技术,对传统
古代壁画是我国最珍贵的文化遗产之一,具有巨大的历史和艺术价值。但是由于年代久远、保存环境简陋、材质脆弱,再加上洪水、沙尘等自然灾害和人为的破坏,现存的古代壁画之上
近年来,生物特征识别技术因其良好的安全性越来越多地应用于身份识别,人脸的自动识别技术又因造价低、使用友好等优点成为其中一个研究热点。人脸识别不但在理论研究上具有较大