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空气悬架是汽车悬架系统发展的一个重要方向,目前一些世界发达国家的各种乘用车、商用车都广泛采用了空气悬架,并且其电控化程度越来越高、技术越来越成熟,即电控空气悬架(ECAS)。我国汽车空气悬架系统目前正处在重要的发展、提升阶段,ECAS技术也处在研究开发之中,因此研究ECAS控制系统具有很重要的意义。本文以某高级乘用车为研究对象,针对该车采用ECAS技术,开展了以下内容的研究工作:(1)针对汽车的各种运动模式,设计了ECAS控制系统结构,进行了传感器、空气弹簧液压减振支柱等关键元器件的选型,并制定了ECAS控制系统开发任务总表。(2)建立了采用ECAS控制的整车动力学数学模型和Simulink仿真模型,建立了各种标准路面和离散路面的模型,并将其作为整车仿真的输入。所构建的整车动力学和控制仿真系统为进行ECAS控制算法的研究提供了平台。(3)基于所构建的整车动力学和控制仿真平台,分别对该车型进行了ECAS车高调节控制、直线行驶平顺性控制和车身水平控制研究:设计了Fuzzy-PID控制器,对汽车在静止、运行状态时的车高调节过程进行控制,明显避免了空气弹簧的“过充”和“过放”问题,还使得车高调节稳定、快速和误差极小;当汽车在直线行驶时,基于汽车响应知识库制定了对减振器阻尼档位进行切换的Fuzzy控制算法,有效地降低了簧下质量的共振、提高了汽车的平顺性;当汽车由于转向、加速或制动引起车身发生侧倾或纵倾时,采用减振器阻尼切换控制和部分空气弹簧的充气Fuzzy-PID控制,快速有效地使车身处于水平稳定状态。论文所进行的ECAS控制系统结构设计、整车动力学和控制仿真平台构建和智能控制算法的研究,为下一步ECAS系统的工程开发奠定了基础。