【摘 要】
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通过对RTOS体系结构的研究,指出进程间通信(IPC)在RTOS中的地位和作用,重点分析了IPC中的消息通信机制,在研究了微内核结构RTOS中影响消息传递性能的各种因素后,提出一种改进
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通过对RTOS体系结构的研究,指出进程间通信(IPC)在RTOS中的地位和作用,重点分析了IPC中的消息通信机制,在研究了微内核结构RTOS中影响消息传递性能的各种因素后,提出一种改进的消息实现方法,该方法改变了消息队例的存储结构,从系统中申请一块区域作为消息队列的存放空间,并把该空间联接到需要传递消息的任务,减少了内存间的复制,提高了消息的传递效率,并对这种消息机制的性能、同步性、安全性进行分析.对于信息量通信机制,主要论述了优先级颠倒的问题,介绍了常见的解决优先级颠倒的方法:优先级继承,同时介绍了一种改进的PCP(Priority Ceiling Protocol)机制策略.对于信号机制,主要分析了信号的实时性的不足并提出改造的方案,提出了信号队列的概念,解决了信号无法装载实时信息的问题.对于内存共享,对内存共享的储存结构提出了一种改造方案,把共享的内存从用户空间转移到系统空间,从而提高内存共享的执行性能.对于管道,分析了管道的实现过程,并提出了管道的不足.在研究了IPC各种机制和分析了目前一些流行的IPC新技术的基础上,努力尝试对各种IPC机制发展和方向作进一步有益的探讨.
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