【摘 要】
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随着国民经济的发展,国家对煤炭的需求量日益攀,煤炭的转运量极其巨大。在煤炭的转运过程中,带式输送机扮演着极其重要的角色。但是在带式输送机使用过程中,由于运送物料的碰撞、磨损,易造成输送带的各种破损,据统计,90%以上的断带事故发生在输送带接头硫化处。输送带一旦断裂,严重威胁一线人员的生命安全,且断裂后接头硫化过程需要数天时间,将会造成巨大经济损失。高质量的输送带硫化接头将会带来巨大的安全效益和经济
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随着国民经济的发展,国家对煤炭的需求量日益攀,煤炭的转运量极其巨大。在煤炭的转运过程中,带式输送机扮演着极其重要的角色。但是在带式输送机使用过程中,由于运送物料的碰撞、磨损,易造成输送带的各种破损,据统计,90%以上的断带事故发生在输送带接头硫化处。输送带一旦断裂,严重威胁一线人员的生命安全,且断裂后接头硫化过程需要数天时间,将会造成巨大经济损失。高质量的输送带硫化接头将会带来巨大的安全效益和经济效益。硫化三要素(温度、压力、时间)的精确控制是高质量硫化接头成型的重要组成部分。因此,研究一套精确、高效、可靠的输送带接头硫化状态监控系统具有重要的现实意义。本文为了探究输送带接头硫化温度的分布特性,基于Lab VIEW设计了多通道输送带接头硫化温度监测平台。能够实时采集和显示输送带接头硫化温度,并设计了硫化温度数据分析和硫化过程异常报警功能。平台操作简单、拓展空间大,能够精确、方便地完成硫化温度的全面、实时监测。为了探究硫化温度在水平和垂直方向的硫化温度特性,搭建了硫化温度实验平台,从水平方向温度均匀性和竖直方向温度传递特性两个角度进行研究。水平方向根据加热板的中心对称性,在1/8加热板表面密集布置传感器,从而掌握硫化温度在水平方向的分布。垂直方向根据水平方向的温度分布特性选取了三个特征点,每个点在硫化温度传递的四个分界面各布置一个传感器,通过硫化实验探究温度在垂直方向上的传递特性。针对输送带接头硫化温度具有不确定、大惯性、非线性严重的特点,对不同控制策略的优缺点进行比较后,选取模糊PID作为送带接头硫化温度的控制策略。通过建立传递函数、模糊控制规则,将输入输出变量模糊化后完成输送带接头硫化温度模糊PID控制器的设计。在Matlab/Simulink建立PID和模糊PID控制策略的仿真模型,通过仿真实验对比后得出结论:模糊PID较PID控制策略超调量更小,到达稳态的时间更短,稳定性更好,在施加外界干扰后,调整能力更强。本文设计的输送带接头硫化状态监控系统以PLC为基础,配以高性能的模块化外设,结合了模糊PID控制策略。该系统具有硫化温度监控精度高、稳定性强、可操作性强的特点。并且附加了温度传感器异常报警、硫化温度超限报警、硫化恒温自动计时、恒温结束自动断电等功能,确保硫化操作过程的安全可靠。通过设计的组态界面,硫化状态能够实时、全面的显示,能够实现良好的人机交互。
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