当前,能源危机、环境污染己成为世界难题。因此,发展节能环保的混合动力技术己是车辆动力传动系统发展的大势所趋。双侧电机驱动履带车辆的换挡过程是一个内部关系复杂、参数间相互影响与制约的动态过程,对换挡过程控制策略进行优化设计研究对提高机电复合传动系统性能具有重要意义。本文以双侧电机驱动履带车辆传动系统为对象开展大速差换挡控制的研究工作。分析了车辆换挡过程的工作原理,基于MATLAB/Simulink软件建立了车辆换挡控制模型,并对整车中其他模型的建模原理和主要作用进行了阐述,完成了整车仿真平台的搭建。建立了动力传动系统的动力学方程,由方程可知:在换挡过程中电机角加速度、输出轴角加速度、离合器摩擦转矩、制动器摩擦转矩和电机转矩已简化成了线性关系。确定了换挡过程中的评价指标,分析了车辆的升挡和降挡过程原理。利用二次型最优控制理论分别对升挡过程中的转矩相和惯性相进行了优化设计。根据优化结果完成了离合器/制动器油压以及电机转矩的控制,在典型工况下进行了整车模型在线仿真分析。仿真结果表明所设计的换挡协调控制策略能够在保证车辆动力不中断的情况下完成换挡,并拥有较好的换挡品质。建立了离合器热-结构耦合模型并利用ANSYS有限元软件对离合器热-结构耦合现象的温度场、应力场进行了仿真计算。确定了大速差工况下离合器的热特性边界条件,用以指导换挡控制策略的设计。利用大速差工况下离合器的热特性边界条件对原有换挡协调控制策略进行了修正,并提出了全油门开度下的换挡协调控制策略。以循环工况为例在整车仿真平台上对所提出的策略进行了仿真验证,并对此进行了硬件在环试验验证。试验结果表明所提出的策略能够使车辆在循环工况下实现动力不中断换挡,有良好的换挡品质且满足离合器的热特性边界条件。