探地雷达是一种使用方便、勘探精度高的地下物质勘探工具,主要应用于道路勘探、建筑物勘探、矿物勘探等方面。探地雷达系统软件是探地雷达设备得以高效稳定运行的关键所在,因而探地雷达系统软件设计一直是学术界的研究热点。本论文以单通道脉冲探地雷达系统软件为研究对象,对探地雷达系统软件数据采集模块以及数据预处理模块进行设计与开发,主要研究内容如下:首先,分析了探地雷达系统软件功能需求并设计了软件方案。介绍了探地雷达工作原理,其中包括电磁波的反射和折射原理以及探地雷达成像原理。根据探地雷达系统硬件设计,将探地雷达系统软件分为上位机软件、通信转接软件和雷达驱动软件。再根据软件需求和性能指标,提出了探地雷达系统软件设计方案,将探地雷达系统软件按照功能划分为数据采集模块以及数据预处理模块。其次,设计了探地雷达系统软件的数据采集模块。分析设计了探地雷达软件数据采集模块中的上位机软件、通信转接软件和雷达驱动软件的有限状态机。根据软件有限状态机的设计,对上述三款软件的工作流程分别进行了详细分析并对软件之间的配合工作机制进行了设计,重点分析了基于USB的快速数据传输程序。进行探地雷达数据采集实验,验证软件的数据采集模块是否满足设计要求。最后,设计了探地雷达系统软件的数据预处理模块。通过对比实验的方式,对探地雷达实地勘探的原始数据进行了预处理。利用直流漂移去除算法、驻波去除算法和中值滤波算法来抑制杂波,并对回波信号的幅值分别进行了恒定增益处理、球面指数增益处理和自动增益处理来提高信号强度,最后将灰度图进行伪彩处理来提高数据的识别度。