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本文通过谐波齿轮瞬时传动比计算、空间啮合运动分析,以椭圆凸轮波发生器、空载状态下杯型柔轮为对象,设计了一种新型的双圆弧齿形并利用遗传算法对齿形参数进行了优化计算和分析。针对谐波齿轮传动名义传动比不能精确表征齿轮实际啮合传动情况和啮合端瞬时传动比尚未有明确定义的问题,建立较为完善的谐波齿轮传动空间啮合模型,运用Willis法分析啮合端轮齿实际相对运动情况,推导出谐波齿轮啮合端瞬时传动比计算公式。计算可知啮合端瞬时传动比在啮合传动过程中呈周期性变化；通过谐波齿轮传动名义传动比对比发现,特征曲线和径向变形