免疫传感器是结合高选择性的生物识别反应与灵敏、方便的信号转换机制的分析设备,具有特异性强、低成本等优点,已在疾病诊断、环境监测与食品安全等领域广泛应用。然而,传统的免疫传感方法大多需要很长的检测时间、多次洗涤和分离步骤且传感设备复杂,它们的实际应用面临很大的挑战。微/纳米马达具有制备简单、可批量化生产、易生物功能化的特点,己逐渐应用于生物样品分析及药物运输等领域。本文以人工合成微米马达为基础设计了一种能自主运动的微型传感器并将其应用于肿瘤标志物的快速、便捷和原位检测。具体工作如下：1、自主运动的马达式微型传感器结合速度及计数双信号用于肿瘤标志物的检测基于微型马达构建自主运动型微传感器,结合运动速度及标记计数为信号输出方式,发展肿瘤标志物的的原位、可视化免疫分析方法。该微传感器是在自主运动的聚苯胺/铂(PANI/Pt)双层微马达表面功能化金纳米粒子(AuNP)并进一步结合捕获抗体制备而成。在含有燃料分子的样品混合溶液中该马达式传感器自由运动,并快速、选择性地识别目标蛋白和结合二抗修饰的甲基丙烯酸环氧丙脂微球(GMA)。由于负重加大,GMA的结合使得微型传感器的运动速度降低。利用光学显微镜可以方便地检测微传感器的速度及其表面结合的GMA数量,它们分别与目标蛋白的浓度成负相关和正相关趋势。该马达式微传感器可以对1-1000ng/mL浓度范围内的癌胚抗原(CEA)的浓度进行半定量检测。本工作所提出的微传感器易于批量制备,整个过程可在5分钟内完成且无需任何洗涤和分离步骤,在临床和诊断应用领域具有广阔的前景。