三维数控仿真实验系统的研究与开发

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随着CNC技术的普遍应用,数控人才的操作培训成为迫切需要解决的问题,而三维数控加工虚拟仿真系统在数控教学培训中起着重要的作用。针对现有三维数控仿真方法的不足和商品化软件的固有缺陷,我们开发了基于PC机的三维数控加工虚拟仿真实验系统,对数控设备的加工环境及其工作状态进行全面仿真,对零件切削过程进行三维动画演示,实时显示刀具运动轨迹。并作为机电一体化设计与实验柔性平台的客户端组成部分,开发了远程教学培训系统。以PC机作为客户端,培训人员可先在PC机上该仿真系统的虚拟加工环境中进行零件试加工,通过确认系统仿真结果正确无误后通过局域网络向主控机发出申请,在实际数控设备上进行操作。通过建立这样一种虚拟与现实相结合的模式既可以为学员提供更完善的培训和学习功能又可以显著的提高教学效率节约成本。该系统是以Visual Basic 6.0为开发平台,充分结合3dsMAX与OpenGL图形库的优势开发的一套包括车床、铣床、4自由度机械手在内的三维数控加工仿真实验系统。3dsMax可灵活建立复杂的三维模型而OpenGL可借助编程环境对模型进行人机交互控制。系统首先通过3dsMaX对机床模型及虚拟场景建模,然后将模型转换到OpenGL下,利用OpenGL丰富的图形函数实现交互式控制。在上述研究的基础上,开发了组成该数控仿真系统的各个模块,并将各模块进行集成,最终形成了功能较为完善的三维数控加工虚拟仿真实验系统。
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