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当今社会胃肠道疾病的死亡率很高,所以针对胃肠道疾病的早期诊查显得尤为重要。为了避免传统内窥镜检查过程复杂,给病人带来不适,检查范围受限的不足,以及胶囊内窥镜检查无法主动诊查,工作时间有限,诊查存在盲区的缺陷,本文针对面向胃肠道疾病无创诊查的微型机器人系统,以及相应的无线能量传输技术展开了研究。本文首先从国内外有关胃肠道诊查的研究出发,分析总结了不同诊查方式的优缺点,阐述了本文提出的面向胃肠道疾病无创诊查的微型机器人系统的设计目的及该系统的合理性。选用了仿尺蠖的运动方式,并在满足微型化要求的前提下,设