航空发动机高可靠性FADEC软件系统技术研究

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随着航空发动机控制技术的发展,全权限数字电子控制(FADEC)系统的可靠性设计变得越来越重要。面对目前国内关于航空发动机高可靠性FADEC软件系统研究工作相对滞后的现状,本文针对硬件层基于相似余度技术,软件层基于非相似余度技术构成高可靠性FADEC系统的相关软件技术进行了研究。 本文在FADEC系统的设计中提出硬件层基于相似余度技术,软件层基于非相似余度技术,从而构成了一种全新的系统结构。基于这种全新系统结构,完成了FADEC系统软件非相似技术容错结构系统设计;完成了高可靠性非相似嵌入式实时操作系统(RTOS)的选型;完成了FADEC系统双机同步(包括时钟级同步和任务级同步)设计。同时,本文介绍了适用于FADEC实时任务调度的实时调度算法和容错实时调度算法,并进行了适用性的基本分析。 为了实现应用程序级的高可靠性,本文论述了使用Ada程序设计语言进行FADEC系统程序级容错设计对FADEC系统的可靠性提高具有明显贡献,而且易于实现。最后,介绍了一种可应用于FADEC系统余度管理的软件表决技术。
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