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本文主要研究了VVVF电梯的速度控制技术,在对电梯现有的几种速度控制技术所普遍存在着的爬行平层、控制方式复杂、电梯运行效率低等问题进行深入分析的基础上,提出了一种新的电梯速度控制技术,即基于目标距离的电梯速度控制技术,并对该控制方式进行了设计、论证和实验,最终实现了电梯的直接平层停靠,消除了爬行段,提高了电梯的运行效率,改善了乘坐的舒适性,基本解决了目前电梯速度控制技术所存在的问题。本文的主要研究内容如下:
1.分析了电梯速度控制技术的研究现状及电梯速度控制系统的组成,提出了基于目标距离的电梯速度控制方式。电梯主控制器通过绝对值编码器获取电梯轿厢在井道中的实时精确位置,然后根据此位置计算出实时目标距离并将此目标距离发送给速度控制模块,由速度控制模块对SIEI变频器进行速度优化给定控制。同时采用旋转编码器反馈电梯实时速度给变频器,由变频器进行PI调节,达到双闭环速度控制。
2.设计了基于目标距离的电梯速度控制算法。通过比较分析,选取余弦-直线型曲线作为电梯的理想速度曲线,对电梯的加速段和减速段的速度值分别采用按时间原则和距离原则来给定,并对给定的速度进行PI调节。
3.设计了电梯速度控制模块的软硬件。采用双串口单片机ATMEGA162作为模块的主控芯片,引入DCP协议作为电梯速度控制模块与电梯主控板之间的通信协议,它是现在电梯领域里控制系统与驱动系统间较先进的通讯控制技术。并引入DBSS协议作为速度控制模块与SIEI变频器之间的通讯协议。整个速度控制程序的编写采用模块化的程序设计思想,运用C语言编程来实现软件的设计。
4.在实验室搭建仿真实验平台,用VB6.0编制上位机的速度监控界面,对实验结果进行记录、比较和分析,不断的调试及修改,完善模块的软硬件设计。