近年来,微型旋翼式飞行器由于其重量轻、体积小、能随意的改变运动方向等优点已经成为学者们研究的热点。然而,由于传统旋翼飞行器结构复杂、姿态控制灵敏度差、动力仓和负载仓融为一体不能分离等问题,导致其飞行机动较慢、一旦故障时损失较大,基于此提出了一种新型飞行器—喷气式双旋翼飞行器,采用喷气方式来控制飞行姿态以提高飞行器机动性,飞行器的动力仓和负载仓可实现快速分离,一旦遇到故障,负载仓可独立伞降以保护重要货物。本课题的研究对开发喷气式双旋翼飞行器具有重要的理论意义和很高的实用价值。根据喷气式双旋翼飞行器的实现功能和设计要求,研究飞行器的总体方案。本飞行器分为五大部分,即动力装置、旋翼机构、增压装置、舵控喷气装置、整机控制系统,分别确定了各部分的构成,并对其工作原理进行阐述,论证了飞行器的总体方案的可行性。根据设计要求,首先确定飞行器的起飞重量;然后结合叶轮设计实例,确定可行的结构参数,包括叶轮的出口直径、入口直径、出入口叶片的宽度和叶片的数量等结构参数;紧接着确定飞行器的工艺参数,包括叶轮的出口绝对速度、上导圈气体的喷出压力和喷嘴气动推力;最后分别求得电机功率、旋翼拉力和阻力矩等性能参数。对飞行器的动力装置、旋翼机构、增压装置、舵控喷气装置、机身装置和负载仓等进行了详细的结构设计和三维建模,根据设计的零件装配得到飞行器装配图并作出工程图,通过三维干涉检查功能进行检查,消除整个装配体的干涉现象,获得一个结构合理可行的喷气式双旋翼飞行器的虚拟样机。基于AnsysWorkbench软件对飞行器机身结构进行仿真分析。建立机身的有限元模型,分别进行强度和刚度分析,发现上下机身连接处的空心管最大应力不满足材料的许用应力,然后对机身结构进行了改良并校核,最后对改良后的机身作模态分析,提取前12阶模态,发现电机和旋翼外界的激励频率远远大于第12阶模态的固有频率,因此可有效的避免低频共振。