移动式水下观测网络是由一群配备各种传感器且依靠水声通信相互协作的自治式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle)组成,适用于对特定区域进行快速连续移动探测。同固定式海洋观测网络或单个大型AUV相比,移动式水下观测网络具有更高的灵活性和观测效率,具备容错性强、空间分辨率高等优点。目前针对移动式水下观测网络的理论研究已经很多,但受限于环境、成本以及技术,相关试验还很少,缺乏对相应理论的验证能力。针对上述问题,本文依托国家863课题“移动式水下观测网络协调控制技术研究”,开发了一套用于移动式水下观测网络关键技术验证的低成本试验平台。本文在时间和成本十分有限的情况下,完成了平台的底层软硬件和控制系统设计,使其能够模拟移动式水下观测网络的基本功能。提出了基于水声MODEM测距功能的水声定位技术,使水声通讯和水声定位系统合二为一,极大降低了试验成本和布放难度。提出了非竞争性的水声网络通信/定位协议,能够很好地协调多个节点完成水声网络通讯和定位。在此基础上,本文完成了多个节点的水下布放、回收以及路径跟踪试验,充分验证了平台设计和理论方法,具有良好的实践和指导意义。