脑深部刺激手术（DBS,Deep Brain Stimulation）是治疗帕金森病运动障碍的重要手段。在DBS中脑组织穿刺过程中摩擦力过大会直接降低穿刺过程中的靶点定位精度以及手术的成功率。本文以减小脑深部刺激手术中的穿刺摩擦力为目的,针对穿刺过程中组织和穿刺针的交互特点,在穿刺过程中引入针的轴向振动作为减摩手段,探究振动辅助脑深部刺激的减摩机理,本文研究内容如下:基于穿刺过程中针和组织间的交互作用,对振动条件下穿刺摩擦力进行了建模,分析了振动辅助穿刺过程中的摩擦力及等效摩擦系数,得到了振动条件下各参数对摩擦力的影响及摩擦力随各参数的变化趋势。对比分析了不同减摩效果时的振动参数条件,得到了振动对穿刺的减摩作用机理,为后续振动辅助穿刺研究提供了理论依据。通过实验证实了振动辅助穿刺在DBS手术穿刺脑组织过程中的适用性,表明了振动辅助穿刺可以有效减小脑组织穿刺过程中的摩擦力,在实验中摩擦力最多减小了 31%。通过实验验证了振动辅助穿刺过程中的参数交互现象。结果表明:振动参数乘积相同的不同组实验中,平均偏差最小为0.001 186mN,且相互不具有显著性。通过实验分析了振动辅助穿刺过程中摩擦力随振动参数变化的趋势,结果表明:摩擦力变化趋势与所建立摩擦力模型中预测的趋势相同,验证了摩擦力模型的正确性。通过理论分析探究了进针速度在振动辅助穿刺过程中对单位长度针所受摩擦力的影响,得到了进针速度-摩擦力曲线。通过实验验证了振动参数对穿刺过程中正压力的影响,结果表明:振动会减小部分正压力,但减小程度与振动参数无关,不同参数下的正压力大小平均减小8.1%,且相互不具有显著性。通过正交实验对振动辅助穿刺过程中的多个参数进行了优化,结果表明:在实验参数取值范围内,穿刺过程中的进针速度选择1m/s,振动频率750Hz,振动幅值10 μm为振动辅助穿刺的最优参数组合,为手术中使用振动辅助穿刺提供了参数选择上的参考。