机械式电压电流发生器作为成熟稳定的电压电流发生设备,可以在较为宽泛的范围内实现一定的电压电流的稳定输出,其在测试领域有着广泛的应用。而精度较高的电动式电压电流发生器一般是前端通过步进电机驱动接触式调压器动触头旋转一定的角度,快速稳定的输出一定的正弦电压信号,电流输出通过在调压器后端加接副边为扁铜条的固定变比降压变压器实现大电流输出。随着测试领域要求的提高,对较高电压电流发生器调压器的精度要求也越来越高,故如何实现步进电机驱动的调压器的精确调控成为了电压电流发生器研制中的一个重点问题,而在在这一环节中最为重要的就是步进电机的精确控制。步进电机通过调节输入的脉冲信号实现稳定精确地位置和转速的控制,随着现代工业的发展和深入,混合式步进电机凭借其输出力矩大、动态性能好、步距角小的优势已经逐渐成为步进电机驱动中的主流。结合实际控制需要本文选用两相混合式步进电机实现接触式调压器的驱动控制,本文的主要工作就是通过研究合适的控制方法实现两相混合式步进电机的精确控制并通过实际应用验证其效果。文章首先分别在静止和旋转两种坐标下推导分析了两相混合式步进电机的数学模型;其次推导滑模算法的滑模面控制方程与控制律控制方程,将滑模面方程与趋近律方程结合推导出整个滑模控制输入的表达式,通过对滑模控制进行改进并解释了准滑动模态滑模控制的原理与数学模型,并对其进行稳定性分析,证明了整个系统是趋于稳定的;再次,为了验证提出的准滑动模态控制具有优良的控制性能,在相关软件中搭建了两相混合式步进电机控制模型进行仿真,在仿真比较了准滑动模态控制与固定边界层滑模控制系统抖振情况的基础上,将准滑动模态滑模控制与传统PID控制进行了比较,证明了准滑动模态控制具有较好的抗干扰性和优良的控制精度。最后利用STM32F429,将改良算法后的两相混合式步进电机控制系统应用到实际工程项目交流电压电流发生器中,使得调压器调整精度可以达到0.5%,满足了系统精度调节要求。