一种柔性机构的结构与控制集成设计的软件实现方法

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【摘要】

：

基于结构和控制的集成思想，对机构进行集成设计已成为一个热点问题。随着机构设计向着越来越轻，越快，越准的方向发展，构件的柔性不可避免的成为集成设计的一个制约因素，因为柔性将会导致机构的动力学建模及求解异常困难。本文基于商用软件提出了一种进行集成优化设计的实现方法，所做主要工作如下：1、利用ADAMS和ANSYS软件之间的双向数据交换接口，编写了相关接口程序,实现了柔性机构的动力学建模及求解，初步解决

【作者】

：

史森

【机构】

：

西安电子科技大学

【发表日期】

：

2012年08期

【关键词】

：

柔性机构集成设计曲柄滑块机构软件实现

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