在计算机应用领域里,嵌入式系统作为一个崭新的领域以其广泛的应用场景越来越受到人们的关注。在一个大型的嵌入式系统中,各种实时操作系统占有很重要的地位,它们不仅为复杂应用提供强有力的支持,同时还充分的利用各种硬件平台的特性,扩展平台的功能。FreeRTOS实时操作系统具有开源的源代码、内核小巧、完全免费、实时性高等特点,适用于大部分的基于微处理器和微控制器的嵌入式系统,并在微控制器市场占有很高的市场份额。但FreeRTOS内核现有的基于默认时间片的任务轮转调度算法会产生频繁的进程上下文切换,增大实时系统的时间开销。基于上述FreeRTOS操作系统的不足,本文通过引进基于时间片的短任务优先轮转调度算法,能有效的提高freeRTOS的实时性能,使其满足更广泛的实时应用需求。在尽量不改变内核结构的情况下,首先在任务控制块(tcb)里增加时间片成员变量,修改相关的调度决策函数的调度逻辑用于在调度时机和调度选择上的优化。增加一个新的内核调度模块,该模块主要完成新的轮转调度算法的实现也即短任务优先轮转调度算法的实现,并在系统配置文件中提供相应的配置常量configuse_new_scheduler给予用户对调度策略灵活的选择,以及方便前向兼容。本文在x86体系结构的计算机上模拟实验分析,改进后的调度算法提升了系统的实时性能,提高了系统吞吐率。